Робот для термопластавтоматов - это устройство для автоматизации производства, которое может заменить тяжелый физический труд, улучшив условия труда и безопасность производства, чтобы заметно повысить эффективность TПA, стабилизировать качество продукции и повысить скорость производства, снизить затраты. Роботы различаются наличием одно-/трех-/пятиосевого серводвигателя и различными областями применения. Выбор может быть сделан в соответствии с требованиями и бюджетом заказчика. Одноосевые роботы в основном используются для выемки изделий, а 3-x и 5-ти осевые могут использоваться для вставки, выемки, штабелирования и т.д. и применяться совместно с конвейерной лентой.
В зависимости от формы, размера, веса, материалов и требований к эксплуатации объекта, которые необходимо выдерживать, робот может принимать различные конфигурации.
Приводы механизма и система управления придают манипулятору различные степени свободы вращения (качания) и движения или составного движения для достижения указанного действия или изменения положения удерживаемой пресс-формы - ее захвата, перемещения, подъема, вращения, расширения, нужного пространственного размещения.
Преимущества:
- Микрокомпьютерная система управления запрограммирована с большим количеством функций обеспечения защиты и безопасности работающего оператора и термопластавтомата.
- Возможность специального программирования, чтобы соответствовать особым требованиям различных режимов и захватов
- Траверсный, поперечный и вертикальный блоки используют высокоточную линейную направляющую, что позволяет добиваться высокой скорости, низкого шума, точного положения, износостойкости, стабильности
- Телескопический вертикальный рычаг использует жесткую балку из металла с высокими прочностными характеристиками и специальный приводной ремень
- Высокопроизводительный сервомотор переменного тока работает с высокоточной направляющей, что позволяет добиваться высокой скорости, низкого шума, точного позиционирования с погрешностью ±0,1 мм.
- Легкая конструкция уменьшает вес движущихся частей, чтобы получить наилучшее ускорение/торможение в процессе работы.
В таблице ниже для примера приведены данные одноосевых роботов LINKSIM. По Вашему запросу компания LINKSIM может предложить роботы под любые производственные задачи, в том числе: 3- и 5-осевые, высокоскоростные и крупногабаритные роботы.
| Модель | ||||||||
| Характеристики | TS1-70S P/N-11TR | TS1-70D P/N-11TR | TS1-90S P/N-12TR | TS1-90D P/N-12TR | TT1-100S P/N-14TR | TT1-100D P/N-14TR | TT1-120S P/N-16TR | TT1-120D P/N-16TR |
| Общая высота, мм | 1410 | 1410 | 1530 | 1530 | 1550 | 1650 | 1650 | 1650 |
| Общая длина, мм | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | 2100 | 2100 | 2300 | 2300 |
| Траверсный ход, мм | 1280 | 1280 | 1280 | 1280 | 1420 | 1420 | 1620 | 1620 |
| Вертикальный ход манипулятора, мм | 700 | 700 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1200 | 1200 |
| Вертикальный режим ожидания манипулятора | 160 | 160 | 160 | 160 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| Доступное пространство от попереной основы до места установки приспособления, мм | 270 | 270 | 270 | 270 | 250 | 250 | 250 | 250 |
| Электрокороб от конца до стороны основания, мм | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 |
| Крестообразный ход, основная ось, мм | 500 | 500 | 500 | 500 | 600 | 500 | 720 | 720 |
| Минимальное поперечное положение манипулятора, мм | 290 | 290 | 290 | 290 | 240 | 340 | 240 | 340 |
| Крестообразный ход, вспомогательная ось, мм | / | 500 | / | 500 | / | 500 | / | 620 |
| Времся ожидания, вспомогательная ось, мм | / | 100 | / | 100 | / | 160 | / | 160 |
| Поперечное расстояние манипулятора к электрокоробу, мм | 1300 | 1300 | 1300 | 1300 | 1450 | 1450 | 1570 | 1570 |
| Вариант ТПА, тонн | 50-100 т | 50-100 т | 80-200 т | 80-200 т | 200-320 т | 200-320 т | 250-400 т | 250-400 т |
| Вертикальный ход, мм | 700 | 700 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1200 | 1200 |
| Крестообразный ход, основная ось, мм | 380 | 380 | 600 | 450 | 650 | 450 | 720 | 480 |
| Крестообразный ход, вспомогательная ось, мм | / | 380 | / | 450 | / | 450 | / | 480 |
| Траверсный ход, мм | 1100 | 1100 | 1270 | 1270 | 1450 | 1450 | 1650 | 1650 |
| Максимальная нагрузка, кг | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 8 | 8 |
| Минимальное время извлечения, сек | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,3 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 |
| Время цикла, сек | 8,1 | 8,1 | 8,1 | 8,4 | 8,7 | 8,7 | 9 | 9 |
| Система привода (вертикальная) | Пневмоцилидр | |||||||
| Давление воздуха, МПа | 0,5-0,8 | 0,5-0,8 | 0,5-0,8 | 0,5-0,8 | 0,5-0,8 | 0,5-0,8 | 0,5-0,8 | 0,5-0,8 |
| Потребление воздуха, номин.л/цикл | 22 | 22 | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 |
| Источник питания | переменный ток 220В±10%, 50/60 Гц | |||||||
| Вес робота, кг | 150 | 195 | 170 | 220 | 220 | 250 | 220 | 250 |
